关于无人机飞行航迹跟踪优化控制研究

• 作者: 张鹏 李俊涛 胡京林 谢文俊
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 航迹跟踪 样条优化 算法融合
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 47-52
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4181字
• 语种: 中文

摘要

研究无人机任务规划中的飞行航迹跟踪优化控制.为克服传统航迹规划算法仅使用航迹关键点难以满足无人机执行任务对航迹跟踪的要求,提出了一种用C2样条算法融合的无人机三维航迹跟踪优化控制方法,解决了不同航段中无人机的可飞性、边界限制、过载限制等约束.首先针对巡航段航迹采用融合算法中的3D样条优化生成具有时效性的光滑航迹曲线.然后针对任务段航迹采用融合算法中的4D样条优化进一步生成能控制航迹关键点速度的航迹曲线,完成整条航迹的跟踪优化.仿真结果表明,关于C2样条算法融合的无人机三维航迹优化方法能有效地优化出无人机的实际飞行轨迹,有助于无人机的航迹跟踪控制.能够满足任务规划中无人机对航迹跟踪优化控制的高精度要求,为任务执行提供良好航迹条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊涛	空军工程大学航空航天工程学院	18	122	7.0	10.0
2	张鹏	空军工程大学航空航天工程学院	83	557	12.0	18.0
3	谢文俊	空军工程大学航空航天工程学院	31	109	6.0	8.0
4	胡京林	空军工程大学航空航天工程学院	7	19	3.0	4.0