基于 MUBF 算法的微机械陀螺输出降噪方法

• 作者: 周洁 梁彦 潘泉 王小旭
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微机械陀螺 漂移建模 最小上限滤波 凸优化
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 2457-2461
• 页数: 5页
• 分类号: V241.5
• 字数: 4386字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.11.01

摘要

针对微机械（micro electro mechanical system，MEMS）陀螺输出漂移不确定性，提出采用最小上限滤波（minimum upper-bound filter，MUBF）算法实现 MEMS 陀螺输出信号降噪处理，该算法将漂移看作陀螺输出信号中的未知干扰，通过获取漂移变化方差上限，利用凸优化动态寻优得到角速率估计。相比卡尔曼滤波算法（Kalman filter，KF），MUBF 算法可以在陀螺输出漂移模型未知的情况下工作，弱化陀螺信号降噪处理条件。陀螺静态和动态实验结果表明：MUBF 算法能够有效降低陀螺噪声且优于 KF 算法降噪效果，该算法为 MEMS 陀螺降噪研究提供新思路。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁彦	西北工业大学信息融合技术教育部重点实验室	156	2615	26.0	46.0
2	潘泉	西北工业大学信息融合技术教育部重点实验室	544	9437	45.0	77.0
3	王小旭	西北工业大学信息融合技术教育部重点实验室	12	320	6.0	12.0
4	周洁	西北工业大学信息融合技术教育部重点实验室	3	10	1.0	3.0