基于模型参考自适应的单神经元PID控制器设计

• 作者: 佘致廷 杨婷 秦亚胜 董旺华
• 来源期刊: 电力电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 单神经元 模型参考自适应
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 装置与应用
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TM351
• 字数: 3469字
• 语种: 中文

摘要

将神经网络和模型参考自适应控制系统相结合,研究基于模型参考自适应理论永磁同步电动机(PMSM)BP神经网络速度辨识的单神经元比例积分微分(PID)速度控制器.该系统基于模型参考自适应理论利用BP神经网络辨识器得到的参数信息,使用单神经元PID控制器取代传统PID控制在线调整权值.根据李亚谱诺夫稳定性理论验证了该控制器的稳定性,仿真与实验研究证明该方法改善了PMSM速度控制系统的动态响应与自适应控制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	佘致廷	湖南大学电气与信息工程学院	52	448	11.0	19.0
2	秦亚胜	湖南大学电气与信息工程学院	3	43	3.0	3.0
3	杨婷	湖南大学电气与信息工程学院	7	33	4.0	5.0
4	董旺华	湖南大学电气与信息工程学院	3	43	3.0	3.0