车载激光彩色点云的道路标志线提取方法

• 作者: 李明 王留召 高阳
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 车载LiDAR 点云数据 地面标志物自动提取 灰度差值 扫描强度
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 28-32
• 分类号: P234
• 语种: 中文
• DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0115

摘要

以车载激光扫描点云数据为研究对象,提取了车载激光扫描系统获取的路面道路标志信息;利用点云数据的坐标、RGB、强度等属性信息,提出了一种适用于城区街道道路标志线的自动提取方法流程;提出了点云高差法、灰度差值法、强度差值法和动态网格密度法配合使用解决问题,实现了目标物的提取.通过SSW激光建模测量车扫描的多个路段的点云数据试验,道路标志线点云的提取成功率达到90％以上,达到了算法的预期目标,具有较高的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王留召		21	278	9.0	16.0
3	李明		21	92	6.0	9.0
6	高阳		3	37	3.0	3.0