基于转动惯量辨识的交流伺服系统自适应扰动观测器设计

• 作者: 夏长亮 谷鑫 郭照升 陈炜
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应系统 扰动观测器 转动惯量 负载转矩 交流伺服系统
• 年，卷（期）: 2016,（16）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 34-42
• 页数: 9页
• 分类号: TM383.4+2
• 字数: 5785字
• 语种: 中文

摘要

在交流伺服系统中，负载转矩及系统转动惯量的变化所引起的扰动将会影响伺服系统的动态性能。本文提出一种基于转动惯量辨识的自适应扰动观测器，以系统运动方程为算法模型，选取包含转动惯量和负载转矩信息且具有较高独立性的待辨识系数作为可调参数，解决辨识过程中因参数耦合的影响而导致算法收敛速度慢以及辨识初期出现波动的问题；同时对负载变化时的辨识结果波动问题进行分析，通过合理选择参数，很好地抑制了该波动。仿真和实验表明：该扰动观测器能够快速准确地实现对转动惯量和扰动转矩的同时辨识，将该扰动观测器与伺服系统矢量控制相结合，可以有效提高系统的动态性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏长亮	天津大学电气与自动化工程学院	130	4736	37.0	65.0
3	陈炜	天津大学电气与自动化工程学院	42	823	16.0	28.0
6	谷鑫	天津工业大学天津市电工电能新技术重点实验室	22	211	6.0	14.0
7	郭照升	天津大学电气与自动化工程学院	1	0	0.0	0.0