矿用全断面硬岩快速掘进机位姿纠偏控制系统设计

• 作者: 刘阳
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 掘进机 激光导向 姿态测量 误差分析 纠偏控制
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 2479字
• 语种: 中文

摘要

介绍矿用全断面硬岩快速掘进机及其姿态测量与控制方法.结合盾构机和悬挂掘进机姿态测量方法,提出基于激光指示仪和新型电子激光标靶的测量系统,对掘进机进行实时三维坐标测量.通过采集的俯仰角、滚动角以及水平偏航角,来推导出掘进机切口、尾部中心的坐标以及位置偏差,经过误差仿真实验表明在本测量系统下,测量精度符合施工要求.PLC根据掘进机水平和垂直偏差量对掘进机进行实时纠偏,并给出了纠偏程序实现流程和友好的人机界面设计,实现了对全断面硬岩快速掘进机姿态的准确测量与稳定控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘阳	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	10	37	3.0	6.0