小型水面无人艇电力推进系统的设计与实现

• 作者: 刘全 杨强 王阳阳 程向红
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 推进系统 直流无刷电机 螺旋桨 驱动控制电路
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 1934字
• 语种: 中文

摘要

针对小型水面无人艇的电能和推进效率要求,设计了一款基于MSP430F149的电力推进系统.通过对直流无刷电机、螺旋桨及驱动控制电路的设计,使水面无人艇能有效实现主动调节控制,满足直航回转等运动要求,保证无人艇的安全性与稳定性.最后通过Fluent仿真测试证明了该推进系统的优异性能,体现了较大实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程向红	东南大学仪器科学与工程学院	67	663	14.0	22.0
2	刘全	东南大学仪器科学与工程学院	5	21	4.0	4.0
3	王阳阳	东南大学仪器科学与工程学院	1	4	1.0	1.0
4	杨强	东南大学仪器科学与工程学院	1	4	1.0	1.0