遮挡率因子优化Kalman的户外活动路线跟踪模型

• 作者: 修艳
• 来源期刊: 科技通报
• 学科: 工学
• 关键词: 路线跟踪 概率Hough变换 遮挡率因子 道路拟合
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2980字
• 语种: 中文

摘要

针对标准Kalman滤波在户外活动路线跟踪中还存在的跟踪不精确的问题，设计了一种基于遮挡率因子优化Kalman滤波的户外活动路线跟踪模型。首先根据户外活动路线跟踪的需求，选择直线定位准确，抗干扰力强的概率Hough变换算法，采用首尾相连的连续的直线进行户外道路的拟合，然后针对出现遮挡时，Kalman滤波迭代出的观测值具有较大误差的问题，引入遮挡率因子调节Kalman滤波器的估计参数。之后就设计的模型进行了仿真实验，与传统的算法相比，采用改进Kalman滤波进行户外活动路线跟踪的效果较为精准。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	修艳		17	24	3.0	4.0