辐射环境下自动样品更换机器人的建模与分析

• 作者: 曹艺 桂宏凡
• 来源期刊: 冶金丛刊
• 学科: 工学
• 关键词: 自动样品更换 精度 分析
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 发展与创新
• 页码范围: 236
• 页数: 1页
• 分类号: TL13
• 字数: 1398字
• 语种: 中文

摘要

在辐射环境下,为了利用中子束检测样品的材料、纯度、外形等性质,需要设计自动样品更换机器人来完成样品的更换工作,实现样品远程控制更换或预设程序更换——即实现样品"自动"更换功能.测量完一个样品后,通过远程控制将下一个样品置于测量位置.本课题根据特定测量样品的外型尺寸和测量要求,采用机构、工艺、控制联合建模的设计方法,对机器人平台进行了物理特征设计,并对机械系统的外形尺寸、精度、样品的更换能力进行了校核,结果表明,在要求空间下,该平台可以满足样品最大高度可调;从"平台"底部至样品最高处距离可调;样品可升降幅度可调;以及样品在检测过程中可以360°旋转等要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹艺		4	0	0.0	0.0
2	桂宏凡		5	0	0.0	0.0