基于PI观测器的奇异摄动系统故障诊断和最优容错控制

• 作者: 刘蕾 闫晓峰 雷振伍 韩存武
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 奇异摄动系统 PI观测器 最优控制 故障诊断 容错控制 状态反馈
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1867-1872
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2015.1116

摘要

针对线性奇异摄动系统，提出一种基于PI (proportional integral)观测器的故障诊断和最优容错控制方法。基于奇异摄动系统相关理论和矩阵变换技术，给出PI全维观测器存在的条件，该观测器可以观测系统的快慢状态和故障系统的状态。在估测到系统状态的基础上进一步考虑最优性，应用最优控制理论，设计状态反馈控制器，提出基于PI观测器的故障诊断器和最优容错控制器的设计方法。最后的数值算例验证了所提出方法的可行性和正确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩存武	北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室	24	61	5.0	6.0
2	雷振伍	北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室	15	75	5.0	8.0
3	刘蕾	北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室	15	23	3.0	4.0
4	闫晓峰	北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室	1	3	1.0	1.0