基于工业机器人的自动取袋称量装置的设计

• 作者: 李支茂 荣云 谌永祥
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 取袋装置 称量装置 自动化 柔性化 结构集中 功能统一
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 1866字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2016.03.008

摘要

针对包装流程中取袋称量自动化程度低,取袋装置与称量装置各自独立、结构分散、功能不集中的问题,提出了一种基于工业机器人的自动取袋称量的方案.设计出了可配合机器人的末端执行器,并同时实现取袋与称量功能的装置.通过对工业机器人的移动路径进行合理设计,将装置移动到指定位置,采用气缸控制装置的张开闭合,完成取袋动作,运用称量传感器,实现称量功能.该装置与工业机器人配合使用,提高了包装机的自动化水平,实现了取袋与称量的结构与功能的统一.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谌永祥	西南科技大学制造科学与工程学院	76	340	9.0	14.0
2	李支茂	西南科技大学制造科学与工程学院	9	41	4.0	6.0
3	荣云	西南科技大学制造科学与工程学院	6	32	4.0	5.0