基于MEMS/GPS的航向姿态测量系统设计

• 作者: 刘强 刘晓川 刘玉宝 王昌刚
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航向姿态测量系统 微机电系统 GPS 飞行控制
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 1290-1296
• 页数: 7页
• 分类号: V249
• 字数: 3432字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2016.08.028

摘要

姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一。针对飞行控制系统首要解决的姿态测量问题。本文利用多微机电系统（MEMS）传感器与GPS组合，研制了一种微型航向姿态测量系统。考虑在以往的姿态测量系统中，动加速度的影响限制其应用，通过设计利用GPS进行辅助修正的姿态解算算法，有效规避了运动加速度对测量精度的影响，使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用。将试验结果与商用姿态测量产品MTI-G-700的姿态结果进行了比较，各项指标均达到系统设计的性能要求，验证了航向姿测量系统设计的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘强		13	41	3.0	6.0
2	刘晓川		9	118	4.0	9.0
3	刘玉宝		5	18	2.0	4.0
4	王昌刚		1	12	1.0	1.0