Fuzzy-PID合成控制下铺缆船舶首向寻优动力定位

• 作者: 于升杰 张裕芳 李英辉
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 铺缆船 非线性 Fuzzy-PID合成控制器 绿色动力定位
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: U664.1
• 字数: 3475字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2016.1.008

摘要

为使海上作业的铺缆船舶能够更好地保持定点作业能力,其上都安装有动力定位系统.船舶运动的数学模型是非线性的,单独使用模糊控制效果不够理想,通过使用Fuzzy-PID合成控制器可实现更精确的动力定位.该控制器包含大误差切换至Fuzzy控制模块、小误差切换至Fuzzy-Ⅰ控制模块及微误差切换至Fuzzy-PID控制模块3个模块.同时为了船舶能够更好、更节能地抵抗外界环境,在控制器部分还加入了首向寻优环节.仿真验证表明,与传统Fuzzy控制对比后得出,使用Fuzzy-PID控制器仿真时系统的稳定性和响应速度都较为优越,提高了动力定位的效果,符合绿色动力定位的理念.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张裕芳	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	50	352	8.0	17.0
2	李英辉	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	27	61	5.0	6.0
3	于升杰	上海交通大学海洋工程国家重点实验室	4	5	2.0	2.0