基于改进Harris角点算法的摄像机标定技术研究

• 作者: 张云波 曹兵 李文博
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 角点提取算法 棋盘格 摄像机标定
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 213-215,219
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.05.060

摘要

针对传统的Harris角点提取算法对噪声敏感,执行效率低等不足,提出了一种改进的Harris角点提取方法;以Harris角点提取算法为基础,通过优化角点响应函数,消除系数K,提高角点提取算法的执行效率;采用改进的Harris算法对黑白棋盘表格进行内角点提取,利用张正友摄像机标定法计算USB摄像机的内外参数;实验结果证明了该方法可以有效的对黑白棋盘格内角点进行提取,准确高效,提高了摄像机的标定精度和准确性,是一种可行的摄像机标定方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹兵	南京理工大学机械工程学院	30	196	8.0	12.0
2	张云波	南京理工大学机械工程学院	5	29	3.0	5.0
3	李文博	南京理工大学机械工程学院	5	38	3.0	5.0