面向移动加工的机器人路径规划关键技术研究与应用

• 作者: 宁文正 李得胜 郭帅 鲍晟
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 移动加工 工业机器人 离线编程 路径规划
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 22-25,29
• 页数: 5页
• 分类号: TH122|TP242.2
• 字数: 2668字
• 语种: 中文

摘要

介绍了大型零部件移动加工过程中机器人路径规划技术的研究状况.建立系统所涉及的坐标系并分析坐标系的转换,通过离线编程技术对系统进行路径规划和运动仿真,最后进行实际加工试验.试验平台测试结果表明,离线路径规划实现了工业机器人在移动过程中的加工操作,适用于航空航天等大型零部件的加工.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲍晟	上海大学智能制造及机器人重点实验室	8	33	3.0	5.0
2	郭帅	上海大学智能制造及机器人重点实验室	40	172	8.0	11.0
3	李得胜	上海大学智能制造及机器人重点实验室	2	2	1.0	1.0
4	宁文正	上海大学智能制造及机器人重点实验室	1	2	1.0	1.0