基于全球定位系统的相机标定方法研究

• 作者: 任侃 孔筱芳 王佳节 钱惟贤 陈钱 顾国华
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 光学工程 计算机视觉 相机标定 全球定位系统导航坐标系 坐标系转换
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 页码范围: 2301-2307
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4167字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.12.016

摘要

采用标定模板进行相机标定是目前广泛应用的方法.由于标定模板的限制,该方法在大视场、远距离工作时不能覆盖所需画面的全部,不能实现对相机的准确标定.结合全球定位系统实时动态(GPS RTK)定位工作模式的高精度全方位坐标信息获取技术,提出一种基于GPS的相机标定方法.该方法基于GPS RTK工作模式获取GPS质心在WGS-84坐标系中的坐标信息,通过坐标转换得到世界坐标系中的坐标位置;用被标相机拍摄GPS在不同位置的图像,采用Harris角点检测算法获得GPS质心的图像坐标,根据成像模型及相机投影矩阵,实现相机标定.实验证明,该方法可有效获取全方位的空间坐标信息,与传统相机标定方法相比,图像像素标定均方误差仅为0.125 36,是一种行之有效可取代标定模板的相机标定方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈钱	南京理工大学电子工程与光电技术学院	248	2662	25.0	37.0
2	钱惟贤	南京理工大学电子工程与光电技术学院	82	633	13.0	19.0
3	顾国华	南京理工大学电子工程与光电技术学院	172	1825	20.0	31.0
4	任侃	南京理工大学电子工程与光电技术学院	11	70	5.0	8.0
5	王佳节	南京理工大学电子工程与光电技术学院	2	17	2.0	2.0
6	孔筱芳	南京理工大学电子工程与光电技术学院	2	19	2.0	2.0