基于总线的多任务无人水面艇分布式控制平台设计

• 作者: 徐小强 李俊杰 李凯 项焱华 黄珍
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人水面艇 多任务 总线 分布式 控制平台
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 智能船舶
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: U664.82+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2016.03.089

摘要

与有人驾驶船舶相比,无人水面艇具有低成本、高速度、高机动性以及高智能化等特性,特别是在危险情况下能代替人工作业,近年来已成为一个研究热点.文章首先分析了现有无人艇控制系统方案及存在的问题,进而提出了一种基于总线的分布式控制平台设计方案,然后详细分析了智能终端的研制方案.结合实际项目应用进行了系统测试,试验数据表明,分布式控制平台设计方案具有可行性,通过自主研制的智能终端,能稳定、可靠地实现多传感器数据的分布式采集、处理以及共享,分布式结构保证系统能方便地搭载或变更任务模块.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄珍		41	212	9.0	12.0
2	徐小强		12	54	5.0	7.0
3	项焱华		2	2	1.0	1.0
4	李凯		10	84	4.0	9.0
5	李俊杰		2	7	1.0	2.0