基于PLC技术的液控分拣机械手的设计

• 作者: 宋娟 曹自洋 殷振 汪帮富 赵卫东
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 液压控制 PLC
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: TH12
• 字数: 3625字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2016.03.005

摘要

介绍了一种基于PLC控制的新型液控工业机械手,它是在传统球坐标型机器人改造基础之上设计而成一个五自由度的液控机械手,主要利用液压驱动机械手机构运动,配以相应的PLC控制技术,编写PLC程序,使得液控机械手能实现对物料的自动分拣功能,在工业生产流水线中,代替人手来实现分拣、搬运、装卸等操作.该机械手不但减轻了工人的劳动强度,还大大地提高了劳动生产率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹自洋	苏州科技学院机械工程学院	42	163	8.0	10.0
2	殷振	苏州科技学院机械工程学院	57	156	7.0	9.0
3	汪帮富	苏州科技学院机械工程学院	35	96	5.0	8.0
5	宋娟	苏州科技学院数理学院	9	24	2.0	4.0
8	赵卫东	苏州科技学院机械工程学院	2	18	1.0	2.0