基于交、直流驱动系统的单舵轮自动导引小车动力学分析

• 作者: 唐军 杨振 樊瑜瑾 郑海涛 郑淮和
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 单舵轮自动引导小车 仿真分析 直流驱动系统 交流驱动系统 驱动性能
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 工业设备的技术分析
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TH186|TP315
• 字数: 2758字
• 语种: 中文

摘要

根据单舵轮自动导引小车(AGV)具体形状和几何参数,应用SolidWorks软件建立了整车模型,导入ADAMS动力学仿真软件建立虚拟样机,并根据电机参数构建交、直流两种驱动系统条件下的step驱动方程,对比AGV在两种驱动方式下的速度及加速度时间曲线,研究两种驱动方式对单舵轮AGV运动性能的影响.研究表明,在交流驱动系统条件下,单舵轮AGV能够获得更好的运动性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊瑜瑾	昆明理工大学机电工程学院	100	454	11.0	16.0
2	郑海涛	昆明理工大学机电工程学院	4	11	2.0	3.0
3	郑淮和		5	11	2.0	3.0
4	唐军		6	8	1.0	2.0
5	杨振	昆明理工大学机电工程学院	8	26	3.0	5.0