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摘要：
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无人水面艇航迹跟踪控制仿真
无人水面艇
航迹跟踪控制
分层控制结构
模糊比例积分微分控制
无人艇集群最优协同控制反演
无人艇集群
最优协同控制
反演优化
耦合代数黎卡提方程
复杂海况无人艇集群控制技术研究现状与发展
无人艇集群
协同控制
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中国海事
主办单位：
中华人民共和国海事局
出版周期：
月刊
ISSN：
1673-2278
CN：
11-5352/U
开本：
大16开
出版地：
天津市河西区黑牛城道34号
邮发代号：
创刊时间：
1992
语种：
chi
出版文献量（篇）
6021
总下载数（次）
5
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6100
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