基于探索与开发权衡的地磁仿生导航搜索方法

• 作者: 刘坤 刘明雍 彭星光 李红
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 地磁导航 仿生导航 探索与开发 磁趋势性
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1644-1648
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 5562字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.07.25

摘要

针对地磁仿生导航过程中对搜索偏向性考虑不足的问题,提出了一种基于探索与开发权衡的导航方法.依据时序进化搜索策略的结构特征,从统计学角度建立了磁趋势性运动模型,分析了探索与开发和磁趋势性运动的关系,并将搜索偏向权衡问题归结为对种群多样性的合理调控,引入分布熵的概念度量种群多样性,设计了分布熵约束下的磁趋势性搜索策略,给出了导航搜索流程.通过仿真分析,给出较为合理的参数设置,并将该方法与时序进化搜索方法进行对比实验,结果证实了所提方法能够有效提高导航效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘明雍	西北工业大学航海学院	89	687	11.0	21.0
2	刘坤	西北工业大学航海学院	28	333	10.0	17.0
3	彭星光	西北工业大学航海学院	19	63	5.0	7.0
4	李红	西北工业大学航海学院	13	115	4.0	10.0