基于ARM9与Wince的工业机器人示教装置设计与开发

• 作者: 毛汉领 覃宇勒 黄振峰
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 示教装置 Wince嵌入式系统 3D打印 串口通信 数据通信协议
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 5-9,23
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 2310字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2016.03.002

摘要

在工业机器人的应用过程中,示教装置已经成为机器人控制系统中不可或缺的一部分,其操作体验和性能的优劣直接关系到工业机器人使用效果.所设计的示教装置硬件结构和操作系统分别采用了基于ARM9的RISC ARM926EJ处理器和Windows CE 5.0操作系统,整体外壳采用3D快速成形打印技术研制.应用程序的开发环境为Microsoft Visual studio2008,以MFC为图形界面开发工具,采用串口通信实现示教装置与主控制器之间通信.该装置符合人体工程学,人机界面友好,运行稳定,满足控制的需要,具有较强的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄振峰	广西大学机械工程学院	80	535	12.0	19.0
2	毛汉领	广西大学机械工程学院	65	360	9.0	16.0
3	覃宇勒	广西大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0