六轮支撑式弯管机器人运动轨迹研究

• 作者: 焦彪彪 王朝阳 范倩倩 闫宏伟 陈伶
• 来源期刊: 科技创新与生产力
• 关键词: 弯管机器人 管道机器人 运动轨迹 运动仿真
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 应用技术 Applied Technology
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 分类号: TH122|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9146.2016.02.060

摘要

针对管道机器人特性，以六轮支撑式弯管机器人在弯管内的数学模型为基础，使用SolidWorks软件构建了弯管机器人模型，在Motion运动仿真环境中分析了弯管通过性，绘制了弯管内的运动轨迹曲线。仿真分析结果表明，只要满足几何约束条件和运动约束条件，六轮支撑式弯管机器人就能够顺利通过弯管，结论验证了该设计的合理性，为管道机器人的应用研究提供了数据支持。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫宏伟	中北大学机械与动力工程学院	58	253	7.0	13.0
2	王朝阳	中北大学机械与动力工程学院	6	16	3.0	3.0
3	焦彪彪	中北大学机械与动力工程学院	10	18	3.0	3.0
4	陈伶	中北大学机械与动力工程学院	4	15	3.0	3.0
5	范倩倩	中北大学机械与动力工程学院	2	7	2.0	2.0