MEMS三轴陀螺仪中不匹配干扰抑制方法

• 作者: 周佳欣 杜东贞 王伟 赵清
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴陀螺仪 滑模控制 非线性干扰观测器 不匹配干扰 抖振
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1638-1643
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4359字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.07.24

摘要

微机电系统(micro-electro-mechanic system,MEMS)陀螺仪作为一类新型角速率传感器,其制造和应用过程中不可避免会受到不匹配干扰的影响,即速度项的测量过程中引入各种噪声,降低MEMS陀螺仪的检测精度.在滑模控制策略下提出一种基于辅助变量的非线性干扰观测器,对MEMS陀螺系统中存在的不匹配干扰进行实时估计,同时针对积分自适应切换增益发散问题,采用了一种避发散技术-死区技术.最后通过李雅普诺夫理论进行了系统稳定性分析.仿真结果表明,该策略实现了轴向轨迹跟踪,提高了陀螺仪的检测精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	哈尔滨工程大学自动化学院	233	1920	22.0	31.0
2	杜东贞	哈尔滨工程大学自动化学院	2	3	1.0	1.0
3	赵清	哈尔滨工程大学自动化学院	4	21	3.0	4.0
4	周佳欣	哈尔滨工程大学自动化学院	1	3	1.0	1.0