一种新型差动驱动A/B双摆头设计

• 作者: 孙龙飞 房立金
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: A/B双摆头 差动驱动 传动间隙 消隙控制 偏置力矩
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1269-1273
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 3874字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-3026.2016.09.012

摘要

设计了一种可用于五轴联动加工中心的新型差动式A/B轴双摆头结构.该双摆头采用4台伺服电机驱动,基于差动机构的工作原理实现摆头的摆动和俯仰运动.双摆头的驱动电机及蜗轮蜗杆减速装置均不参与摆头运动,与现有典型的双摆头结构相比,有效减少了摆头运动部件数量.采用双电机主从消隙控制方法,能有效消除摆头两个自由度的传动间隙,进而提高其运动精度.对差动双摆头的传动、消隙和结构等方面的特点进行了分析,为后续工程设计提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房立金	东北大学机械工程与自动化学院	43	264	9.0	14.0
2	孙龙飞	东北大学机械工程与自动化学院	6	46	4.0	6.0