基于三维彩色点云的物体识别算法

• 作者: 吴婷璇 谢刚 赵婕
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: 三维彩色点云 VFH 颜色直方图 特征融合 SVM
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 视频应用与工程
• 页码范围: 122-126
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3202字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16280/j.videoe.2016.09.025

摘要

随着新一代深度传感器的出现,使用三维(3-D)数据成为物体识别研究的热点,而且提出了很多点云特征描述子.针对传统的采用点云形状特征描述子在目标描述方面的不足,提出了一种基于三维彩色点云的物体识别算法.首先提取点云数据的视点特征直方图(VFH)和颜色直方图(CH),然后对提取的形状特征和颜色特征分别通过支持向量机(SVM)进行预分类,最后将上述2个识别结果进行决策级融合.提出的算法在Washington RGB-D数据集进行训练和测试.结果表明,该方法与传统的采用点云形状特征描述子相比,其物体的正确识别率有了显著的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢刚	太原理工大学智能控制与智能信息处理实验室	109	809	14.0	23.0
2	赵婕	太原理工大学智能控制与智能信息处理实验室	4	9	2.0	2.0
3	吴婷璇	太原理工大学智能控制与智能信息处理实验室	1	4	1.0	1.0