基于SDRE具有终端碰撞角约束的非线性微分对策制导律

• 作者: 崔乃刚 李伟 王芳 黄瑞松
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 终端碰撞角 非线性微分对策 状态相关黎卡提方程 解析解 渐进稳定
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1606-1613
• 页数: 8页
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 5778字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.07.20

摘要

通过非线性微分对策理论讨论了具有终端碰撞角约束的弹目追逃问题,提出了基于求解状态相关黎卡提方程(state-dependent Riccati equation,SDRE)的方法解决该微分对策问题,得到了具有终端碰撞角约束的SDRE解析解.提出的终端碰撞角约束制导律是以弹目视线角速率及碰撞角误差为状态向量进行推导,并研究了闭环系统局部渐进稳定的条件.该制导律不需要进行剩余时间的预测.最后针对目标不进行机动、进行阶跃机动、正弦机动及目标最优机动形式4种情况,进行了制导律的仿真验证,仿真结果表明该制导律对于不同机动目标均具有良好的制导效果且能很好地满足末端碰撞角约束要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟	哈尔滨工业大学航天学院	107	600	13.0	20.0
2	王芳	哈尔滨工业大学航天学院	63	657	14.0	24.0
4	崔乃刚	哈尔滨工业大学航天学院	197	1644	18.0	31.0
7	黄瑞松	哈尔滨工业大学航天学院	2	6	1.0	2.0