机器视觉空间目标姿态自动测量方法研究

• 作者: 唐力伟 游江 邓士杰
• 来源期刊: 中国测试
• 关键词: 机器视觉 自动分割 自动排序 向量夹角 姿态测试
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 107-112
• 页数: 6页
• 字数: 4113字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11857/j.issn.1674-5124.2016.11.022

摘要

针对空间目标姿态测量问题，提出基于机器视觉的空间目标姿态自动测量方法，并对其中较为关键的目标靶自动分割及特征点自动排序问题进行研究。首先改进圆形目标靶的设计，通过设置区域面积及矩形度阈值，实现目标靶的自动分割，并提出基于向量夹角的圆心点阵顺序排序法，实现特征点准确快速地自动排序，最终基于张正友标定法，完成相机标定，获取目标靶在相机坐标系下的旋转矩阵，进而计算目标靶的空间姿态变化。实验结果验证：姿态解算的最大相对误差≤3％，整个姿态解算过程自动化程度较高，平均耗时2．026 s，能够满足工程测试需要。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐力伟	军械工程学院火炮工程系	141	1349	18.0	31.0
2	邓士杰	军械工程学院火炮工程系	40	180	8.0	11.0
3	游江	军械工程学院火炮工程系	6	32	4.0	5.0