基于键合图理论的轨道钳升降系统建模与仿真

• 作者: 任福深 樊岩松 王威 陈素丽
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 斜直井 升降系统 功率键合图 动态方程 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 83-86
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.07.018

摘要

斜直井齿轮齿条钻机作业时,管柱接箍需要以一定倾斜角度和不同位置进行精确对中,又能相对井架上下运动,传统的液压大钳和铁钻工等管柱上/卸扣装置都不适合于斜直井齿轮齿条钻机.针对这一技术难题,提出了可以沿着钻机井架轨道自由升降的轨道钳系统,设计了该轨道钳系统的升降装置及其液压控制系统.基于键合图理论建立了轨道钳升降系统的数学模型,推导出轨道钳升降系统的动态方程.基于20-sim仿真平台,对轨道钳升降系统进行了动态仿真,验证了所建立的键合图模型的合理性,并分析了系统动态特性产生的原因和影响,可为升降系统的研制和控制提供技术指导.