输流管道振动自适应控制算法鲁棒特性研究

• 作者: 尹忠俊 陈兵 黄媛媛
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 输流管道 振动控制 模型参考自适应控制 鲁棒性 仿真研究
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 仿真应用工程
• 页码范围: 1445-1451,1460
• 分类号: O35|TE832
• 语种: 中文

摘要

两端铰支输流管道在脉动内流下可能因参数共振而发生动态失稳.采用压电陶瓷片作为控制驱动器,以梁模型为基础,建立输流管道系统的受控数学模型.针对传统PID控制器对系统参数鲁棒性较差的缺点,由Lyapunov稳定性定理,设计了模型参考自适应(MRAC)控制器和基于PD增益自适应调节的MRC控制器,不仅使管道振动在短时间内衰减至零,且使控制器对系统参数的鲁棒性较好.数值仿真验证了这2种自适应控制器的控制效果及其对系统参数的鲁棒性.结果表明:2种自适应控制器均能有效抑制管道振动且MRAC控制器效果更佳;2种自适应控制器对系统参数的鲁棒性均较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹忠俊	北京科技大学机械工程学院	80	503	13.0	19.0
2	陈兵	北京科技大学机械工程学院	62	293	8.0	14.0
3	黄媛媛	北京科技大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0