基于粒子群算法的无人机舰机协同任务规划

• 作者: 朱益民 胡笑旋 马华伟
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 任务规划 舰机协同 粒子群算法 自适应
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 系统工程
• 页码范围: 1583-1588
• 页数: 6页
• 分类号: V19
• 字数: 5583字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.07.16

摘要

无人机舰机协同任务规划技术是指充分利用无人机与舰艇的优势互补,协同进行作战任务规划的新技术,它是无人机任务规划问题的研究新热点,对于提升海军海上作战能力具有重要意义.针对该问题提出了相应的数学模型,并利用自适应的粒子群算法(self-adaptive particle swarm optimization,APSO)进行了求解,该算法能够自适应调整粒子群的惯性权重,更好的防止粒子群陷入局部最优.实验表明,在给定的实验样本中APSO相对于标准粒子群算法和带有压缩因子的粒子群算法能更有效的求解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡笑旋	合肥工业大学管理学院	43	729	10.0	26.0
3	马华伟	合肥工业大学管理学院	18	252	9.0	15.0
9	朱益民	合肥工业大学管理学院	1	8	1.0	1.0