浙江大学皮星二号实时精密自主定轨算法与半实物仿真

• 作者: 徐兆斌 李东俊 杜耀珂 王瞧 金仲和 金小军 阳芳
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 实时定轨 ZDPS-2 GRACE卫星 半实物仿真 GPS接收机
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1193-1199
• 页数: 7页
• 分类号: P228.1
• 字数: 4143字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2016.08.012

摘要

本文研究了基于星载GPS的简化动力学实时精密自主定轨模型和算法，并将实时自主定轨软件应用于浙江大学皮星二号（ZDPS-2）在轨飞行任务中去。本文阐述了软件所采用的动力学模型、观测模型和估计算法框架，以及实现时所采取的可靠性设计方法。在此基础上，利用GRACE卫星GPS接收机在轨数据，对该自主研发的实时精密自主定轨软件进行了验证。结果表明：实时定轨位置精度在X、Y、Z三轴上的RMS（Root-Mean-Square）值分别为1.3133 m、0.9052 m、0.9648 m，速度精度在X、Y、Z三轴上的RMS值分别为2.1 mm/s、1.2 mm/s、1.5 mm/s，接近国际研究水平。此外，基于皮星二号任务载荷-微型单频GPS接收机进行了半实物仿真试验。结果表明：定轨位置精度达到5 m左右，速度精度达到10 mm/s以内，与接收机自身定轨软件解算结果对比，定轨精度得到大幅提升，使其能满足一般皮纳卫星的应用需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金仲和	浙江大学微小卫星研究中心	144	1047	18.0	25.0
2	金小军	浙江大学微小卫星研究中心	26	125	7.0	10.0
3	徐兆斌	浙江大学微小卫星研究中心	6	12	2.0	3.0
4	王瞧	浙江大学微小卫星研究中心	3	12	2.0	3.0
5	阳芳	浙江大学微小卫星研究中心	1	2	1.0	1.0