基于凸轮曲线理论的2F2R宏微机械臂振动特性分析

• 作者: 任福深 张飘石 杨帅 赵璇 高胜
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 2F2R宏微机械臂 凸轮曲线 弹性振动
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 155-160
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.11.042

摘要

以2F2R宏微机械臂为研究对象,采用有限元法建立其动力学模型.基于凸轮曲线理论,详细推导出等加速、5次多项式、变形梯形、摆线、合成正弦、变形正弦等多种运动曲线方程.在上述两方面工作基础上,研究分析了不同运动曲线对2F2R宏微机械臂末端弹性振动的影响及规律,这对该类宏微机械臂的运动轨迹规划具有很好的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高胜		43	152	7.0	10.0
2	任福深		33	126	7.0	9.0
3	赵璇		2	0	0.0	0.0
4	张飘石		5	16	3.0	4.0
5	杨帅		1	0	0.0	0.0