一种可自动跟随手机行走的小车

• 作者: 刘利河 肖晓兰 赖国宾 陈世光 陈城茂 黄海峰
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 自动跟随小车 安卓APP软件控制 蓝牙
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 189-191
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1262字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种可自动避障并且可以自动跟随主人行走的小车.该小车通过蓝牙与安装APP的安卓手机连接,当APP软件获得手机的电子磁罗盘方位信息后,通过蓝牙将信息发送出去.小车蓝牙接收到手机方位信息再与自身携带的电子磁罗盘方位信息比较,经过算法处理,控制小车的转向角度和行走速度,从而实现小车跟随手机移动的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖晓兰		8	22	2.0	4.0
2	黄海峰		2	19	2.0	2.0
3	刘利河		1	4	1.0	1.0
4	陈世光		1	4	1.0	1.0
5	陈城茂		1	4	1.0	1.0
6	赖国宾		1	4	1.0	1.0