车辆馈能悬挂系统滑模控制及能量管理策略研究

• 作者: 刘义乐 张建 张进秋 黄大山
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 兵器科学与技术 馈能悬挂 馈能式减振器 滑模控制 能量回收特性 能量管理策略
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 页码范围: 2185-2195
• 页数: 11页
• 分类号: U463.33+1
• 字数: 8518字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.12.002

摘要

针对车辆传统主动悬挂系统高能耗的问题,以半车为研究对象,建立了一种4自由度馈能式悬挂系统;为解决馈能式减振器主动控制与能量回收不能并存的问题,设计了一种新型馈能式减振器,采用其力发生器进行主动控制,同时可用其馈能器回收能量.依据车辆典型行驶条件给出了基于控制执行率的车辆悬挂系统能量管理策略,以综合考虑馈能式悬挂系统的振动控制与能量回收.仿真分析与实车试验分析表明:与被动悬挂系统相比,所建立的基于滑模控制的馈能式悬挂系统的综合性能改善了22.7％,说明了该馈能式悬挂系统振动控制的有效性;依据行驶路面及行驶速度划分3种典型车辆行驶条件可以用来作为控制执行率实施大小的判别条件.