基于云模型的智能驾驶车辆变粒度测评研究

• 作者: 刘玉超 张天雷 张新钰 李德毅 高洪波
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 云模型 变粒度 智能驾驶车辆 测评研究
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 365-373
• 页数: 9页
• 分类号: TP3
• 字数: 6042字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2016.02.018

摘要

如何通过直观、简单和有效的测评方法，建立一个定性与定量的不确定性测评转换模型，实现智能驾驶车辆的测评研究，已成为智能驾驶车辆研究领域急需面对和解决的一个基本问题，也是一个难题。为了解决这个问题，本文提出一种基于云模型与变粒度的测评方法。首先，提出一套4S变粒度测评体系与三级智商变粒度测评体系；其次，通过云模型将智能驾驶车辆的定性测评转化为直观、形象的定量测评，利用云模型的期望、熵与超熵对智能驾驶车辆进行定量评价，从而建立一个由定性到定量的测评转换模型。为解释这个模型的实施，2013年未来挑战赛的实例被采用。实验的分析表明，在具有定性与定量的测评中，利用云模型的期望、熵与超熵作为定性评价的定量评价的依据，并且，基于云模型与变粒度的智能驾驶车辆的测评能够有效地解决多目标粒度的测评与描述性的定性评价的定量评价，从而解决了一类智能驾驶车辆的测评研究问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李德毅	北京航空航天大学软件开发环境国家重点实验室	8	315	6.0	8.0
4	张天雷	清华大学计算机学院	4	71	3.0	4.0
11	张新钰	清华大学信息技术中心	8	30	2.0	5.0
12	高洪波	北京航空航天大学软件开发环境国家重点实验室	1	23	1.0	1.0
16	刘玉超		1	23	1.0	1.0