基于虚拟场景距离测度的复合卡尔曼运动估计

• 作者: 卢泽辉 孙智仲 李蔚清
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 复合模型 卡尔曼运动估计 虚拟场景 距离测度
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 仿真建模理论与方法
• 页码范围: 2534-2539
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

MEMS惯性传感器应用于人体动作捕捉,但由于传感器的系统误差,导致虚拟人不能精确、稳定的操作.为了实现对手臂运动的精确跟踪,通过对虚拟手臂运动规律的分析,基于虚拟场景中虚拟手臂的手指到物体中心之间的距离测度,结合虚拟手臂运动特点,设计了一种手臂运动的复合卡尔曼运动模型.该模型将手臂运动分为匀速模型、匀加速模型等几个典型阶段,根据距离测度的不同,用不同的模型去对虚拟手臂的运动做精确估计.通过实验验证,复合卡尔曼模型可以实现在虚拟场景中的虚拟手臂精确地运动估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李蔚清	南京理工大学计算机科学与工程学院	35	392	11.0	19.0
2	孙智仲	南京理工大学计算机科学与工程学院	1	3	1.0	1.0
3	卢泽辉	南京理工大学计算机科学与工程学院	1	3	1.0	1.0