空间微重力模拟育种平台系统的控制器设计

• 作者: 吕雨鑫 李伟凯 董晓威
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 空间微重力模拟育种平台 径向基神经网络PID控制器 系统Z向重力补偿
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: S223.1+2
• 字数: 3514字
• 语种: 中文

摘要

在地面进行模拟的空间微重力育种平台是一个随机时变、强非线性的复杂系统，无法精确建模，使得系统在较大工作范围内很难实现精确控制。为此，采用基于径向基神经网络 PID 的具有自调整能力的、稳定的自适应控制器应用于本系统研究：首先通过PID控制器快速调节参数值，使其恢复到理想的期望值附近，以此来初始化RBF 神经网络；然后再用RBF神经网络在线动态调整 PID 参数的控制方法，实现系统在完成三维空间微重力模拟育种试验时所需的垂直地面Z向上的完全重力补偿；最后，通过MatLab 对系统的控制算法进行仿真研究。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟凯	黑龙江八一农垦大学信息技术学院	32	188	7.0	13.0
2	董晓威	黑龙江八一农垦大学信息技术学院	36	139	8.0	10.0
3	吕雨鑫	黑龙江八一农垦大学信息技术学院	2	1	1.0	1.0