消防灭火侦察机器人的研制与应用

• 作者: 姚春清 孙宁 张树生 蔡海廷 裴文良
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 消防 机器人 减震 控制系统
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2605字
• 语种: 中文

摘要

针对火灾、爆炸等事故灭火救援中消防人员遇到的生命安全问题，研制了一种实用的、可以代替消防人员进入火灾现场，进行灭火的消防灭火侦察机器人装置，介绍了消防灭火侦察机器人的组成和功能，论述了机器人减震系统和双层水幕自喷淋降温装置的设计方法和工作原理。最后介绍了控制系统的软件设计思想。实际应用表明，该机器人功能全面、性能稳定、实用性强，在消防灭火中可发挥重要作用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴文良		15	119	7.0	10.0
2	蔡海廷		3	22	3.0	3.0
3	张树生		8	56	4.0	7.0
4	孙宁		4	27	3.0	4.0
5	姚春清		2	11	1.0	2.0