低成本三维激光扫描仪的设计与实现

• 作者: 宗文鹏 李广云 王力
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 低成本三维激光扫描仪 角度编码器 精密转台 点云
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 31-34,46
• 分类号: P24
• 语种: 中文
• DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0359

摘要

三维激光扫描仪是目前三维空间信息获取中最先进的仪器,但商业三维激光扫描仪价格昂贵,限制了其广泛应用.本文利用二维激光扫描仪、角度编码器与精密转台设计了一款低成本中距离三维激光扫描仪,系统介绍了其扫描原理、硬件组成及软件实现,并对室内场景的扫描和平面特征识别进行了定性分析,还通过平面拟合与点位精度测试进行了定量分析,结果显示所得激光扫描点云数据质量较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王力		47	324	11.0	16.0
2	李广云		104	1247	19.0	30.0
3	宗文鹏		10	56	4.0	7.0