基于自抗扰控制器的永磁同步电主轴速度扰动控制研究?

• 作者: 孙中圣 孙荣俊 鲁明
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电主轴 速度环 自抗扰控制器
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 108-111
• 页数: 4页
• 分类号: TH164|TG506
• 字数: 2477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2016.11.029

摘要

针对传统永磁同步电主轴( PMSS)调速系统在外部扰动或不确定参数变化等状况下的速度控制性能不佳的问题，提出了速度环ADRC调节器的控制策略，该方法利用扩张状态观测器( ESO)对系统中的内外部“总扰动”进行估计及补偿，并利用非线性状态误差反馈控制器( NLSEF)对跟踪微分器( TD)的过渡过程与ESO产生的状态估计的误差进行非线性组合，实现优于经典PI调节器的线性组合的控制效果。仿真结果表明：在该控制策略下， PMSS具有良好的动态响应性能以及较强鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁明	北京控制工程研究所机电中心	10	38	3.0	6.0
2	孙中圣	南京理工大学机械工程学院	24	101	5.0	9.0
3	孙荣俊	南京理工大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0