腿部康复装置传动设计与仿真分析

• 作者: 胡清明 郭建华 郭强
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 康复训练 曲柄滑块机构 摇杆滑块机构 仿真分析
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 107-110
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.07.023

摘要

为解决患者久卧病床不能下地行走及老年人腿部康复训练等问题,对油压式腿部康复装置进行设计,并提出两种用于实现腿部康复训练的传动方案.通过对曲柄滑块机构和摇杆滑块机构主要构件进行运动分析,确定主要技术参数,同时对其构件的位移、速度和加速度对比分析,确定摇杆滑块机构为该康复装备的传动机构.最后运用SolidWorks建立该腿部康复装置三维装配模型,并对其进行仿真分析.结果表明,所设计的油压式腿部康复装置能实现预期运动目的并满足康复训练要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡清明		24	47	3.0	6.0
2	郭建华		79	184	7.0	10.0
3	郭强		17	39	3.0	6.0