扩展卡尔曼滤波与粒子滤波性能对比

• 作者: 汪晶 聂桂根 薛长虎
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 非线性系统 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 10-14
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0111

摘要

在非线性滤波方法中,粒子滤波以其精度均匀且不受模型复杂程度的影响而受到广泛关注.与传统的非线性滤波方法——扩展卡尔曼滤波相比,粒子滤波有着无可替代的优势,但也存在着一些缺陷.本文对这两种非线性滤波算法分别用MATLAB和VC++编程进行模拟仿真,并进行了一系列的比较,从算法原理、计算精度和稳定性、计算速度等方面说明了各自的优缺点和具体的差别.试验结果表明,粒子滤波计算消耗的时间远远大于扩展卡尔曼滤波消耗的时间,并且粒子滤波计算时间随粒子数的增加呈近似级数增长.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂桂根	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	30	163	7.0	11.0
2	汪晶	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	8	47	3.0	6.0
3	薛长虎	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	4	34	2.0	4.0