大量程六维力传感器设计与标定研究

• 作者: 夏明一 李昂 王智 霍琦 韩康
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 六维力传感器 十字梁式弹性体 灵敏度 有限元法 解耦标定
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 2463字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2016)05-0087-04

摘要

为提高大量程六维力传感器的灵敏度,设计了一种适用于机械臂末端的应变式传感器.该传感器采用十字梁式弹性体结构,通过优化应变梁结构和合理布置应变片等方式,使传感器在大量程条件下仍具有较高的刚度和灵敏度.使用有限元法分析验证了传感器应力分布的合理性,并根据最小二乘法标定原理对传感器进行解耦标定实验,实验结果表明:传感器静态性能良好,最小灵敏度为0.375 mV/N,满足使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李昂	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	60	473	9.0	21.0
2	王智	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	61	420	11.0	17.0
3	夏明一	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	8	13	3.0	3.0
4	韩康	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	6	12	2.0	3.0
5	霍琦	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	3	8	2.0	2.0