基于模糊PID的井下微震监测仪器推靠装置控制策略研究

• 作者: 孙远 张浩 李涛涛 杨超宇
• 来源期刊: 煤炭工程
• 学科: 工学
• 关键词: 微震监测 推靠装置 模糊控制 Matlab
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 130-133
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 2435字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11799/ce201609038

摘要

微震监测仪器工作于井下，井下环境较为复杂，常有泥沙、岩石、泥浆等杂质。为提高微震监测仪器推靠装置在井下动作的精度，提出了一种基于模糊PID的自适应控制方法，该算法可在线优化输出比例因子，有效的改善了系统的控制品质。通过Matlab软件下的Simulink平台对传统PID控制系统和模糊PID自适应控制系统进行了仿真分析和研究，结果表明模糊PID自适应控制系统工作稳定，响应速度快，超调量小，可以较好的满足微震监测仪器推靠装置控制需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张浩	中国矿业大学北京机电与信息工程学院	24	124	5.0	11.0
2	杨超宇	中国矿业大学北京机电与信息工程学院	37	99	6.0	9.0
4	李涛涛	中国矿业大学北京机电与信息工程学院	5	32	1.0	5.0
10	孙远	中国矿业大学北京机电与信息工程学院	1	1	1.0	1.0