DOTA对抗赛机器人设计和定位实现

• 作者: 李宗贤 许晓飞 靳宸
• 来源期刊: 数码世界
• 关键词: DOTA 对抗 策略 机器人
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 75
• 页数: 1页
• 字数: 1887字
• 语种: 中文

摘要

文章主要通过对2014年华北五省机器人大赛中机器人DOTA对抗赛中无线遥控对抗机器人进行分析和研究,介绍了两种红外无线遥控进攻机器人和一种全自主防守机器人通讯和击打装置的设计和实现,使其能根据操纵者要求完成一系列攻击、阻碍对方等复杂任务.分别采用了80C51单片机和深圳天地飞科技开发有限公司的WFT06X-A 2.4GHZ六通道比例遥控装置控制机器人,出色地完成了对机器人的控制并能将其性能最优化,实现预期目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许晓飞	北京信息科技大学自动化学院	42	84	5.0	6.0
2	靳宸	北京信息科技大学自动化学院	6	12	2.0	3.0
3	李宗贤	北京信息科技大学自动化学院	2	1	1.0	1.0