基于禁忌搜索优化的直线进给系统矢量控制?

• 作者: 刘坤 刘娣 施昕昕 林健
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直线进给系统 禁忌搜索 矢量控制 PID参数优化
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: TH166|TG659
• 字数: 3663字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2016.11.022

摘要

数控机床的直线进给矢量控制系统中包含多个PID调节器，其控制参数直接影响系统性能。而直线进给系统是一个复杂的非线性时变系统，为了优化PID调节器控制参数，文章提出了改进的禁忌优化算法( Tabu)，并将其应用于直线进给系统。在分析现有禁忌算法基础上，对Tabu算法的邻域范围、Tabu表和算法终止条件进行了改进，以直线进给系统的跟踪性能指标为目标函数，应用该算法对直线进给矢量控制系统各调节器的PID参数进行优化，并进行了实验验证。结果表明，应用文中方法优化控制器参数后，与传统PID控制相比，直线进给系统在负载改变时转速波动和位置跟踪误差显著减小，提高了直线进给系统的稳态和动态性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林健	南京工程学院自动化学院	81	291	8.0	12.0
2	刘娣	南京工程学院自动化学院	26	55	4.0	5.0
3	刘坤	南京工程学院自动化学院	25	180	8.0	12.0
4	施昕昕	南京工程学院自动化学院	23	112	5.0	10.0