悬臂式掘进机虚拟仿真平台设计

• 作者: 刘海洋 王大虎 王敬冲
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 悬臂式掘进机 虚拟现实 三维引擎 人机交互
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 软件纵横
• 页码范围: 108-111,116
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3245字
• 语种: 中文

摘要

悬臂式掘进机广泛应用于煤矿井下巷道施工,掘进机的培训包括传统的书本教学方法和基于井下实际操作的训练方法,但是由于其场地和安全的局限性,无法满足训练要求.针对这一现状,利用虚拟现实技术和交互仿真技术构建了悬臂式掘进机虚拟仿真平台.该平台采用三维建模技术,使用多边形建模方法制作了悬臂式掘进机、转载机、供电系统等三维模型;运用Unity3D引擎驱动三维模型组成的虚拟场景,采用场景优化技术实时渲染出沉浸式的虚拟场景;在脚本语言C#编程环境下实现操作流程顺序控制、操作描述、三维模型驱动等,实现悬臂式掘进机虚拟仿真培训.培训结果表明,沉浸式人机交互可达到与实物培训相类似的效果,提高使用者学习和操作悬臂式掘进机的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王大虎	河南理工大学电气工程与自动化学院	55	244	9.0	12.0
2	王敬冲	河南理工大学电气工程与自动化学院	9	68	5.0	8.0
3	刘海洋	河南理工大学电气工程与自动化学院	6	44	4.0	6.0