应用旋转矩阵的卫星姿态输出反馈机动控制

• 作者: 刘付成 刘刚 李传江 黄静
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 刚体卫星 姿态机动 旋转矩阵 输出反馈 向量测量
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 电子与控制
• 页码范围: 3774-3782
• 页数: 9页
• 分类号: V442.8
• 字数: 6413字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2016.0114

摘要

针对卫星姿态机动控制问题,提出一种只利用向量测量信息的无角速度反馈的输出反馈控制方法.卫星姿态的指向直接通过旋转矩阵进行描述,而不是先进行参数化过程,避免了由欧拉角、修正的罗德里格参数(MRPs)与四元数等姿态描述方式产生的奇异问题与退绕问题.首先,通过向量测量信息与一组期望姿态向量,引入一个新的姿态指向误差向量,并对其性质进行分析.其次,进一步结合主导滤波器的思想,设计了无需角速度信息的卫星姿态机动控制器,并应用Lyapunov理论,对闭环系统的全局稳定性进行了严格的证明.最后,对所提出的控制算法进行了数值仿真,其结果验证了所设计的输出反馈控制算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李传江	哈尔滨工业大学航天学院	56	460	12.0	19.0
2	刘付成		29	106	5.0	9.0
6	黄静		7	16	2.0	3.0
10	刘刚		10	7	2.0	2.0