水下定位浮标阵列最小GDOP构型研究

• 作者: 万军 党亚民 成英燕 杨强 薛树强
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 水下定位 浮标 GDOP 嵌套圆锥 约束条件 最小化
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 22-25,31
• 分类号: P229
• 语种: 中文
• DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0147

摘要

在水下定位过程中,对于任意给定的浮标数目n(n≥4),嵌套圆锥构型可给出一类最小GDOP定位图形.但由于定位浮标均需布设于同一水平面而导致共面约束,在由定位浮标和水下目标点构成的定位图形中,其GDOP达不到理论最小值,在该约束条件下水下定位浮标阵列GDOP最小化问题有待研究.本文通过介绍GDOP密度来衡量浮标阵列的定位能力.为降低嵌套圆锥构型GDOP最优问题的可行域,把定位浮标数n整数分解,基于最小PDOP定位图形的极值条件,寻找每组浮标组合圆锥构型GDOP密度的局域最优解,然后从候选的所有浮标组合构型中寻找GDOP密度最小的全局最优解.最后分别以6～8枚浮标为例,给出了它们水下定位浮标阵列的最佳嵌套圆锥构型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	成英燕		85	951	16.0	28.0
2	党亚民		184	1507	20.0	30.0
3	薛树强		38	315	10.0	16.0
4	杨强		37	140	6.0	10.0
5	万军		7	35	4.0	5.0